高宽厚（站立）：1270x450x200mm    

高宽厚（折叠）：690x450x300mm    

带电池重量：约35kg    

总自由度（关节电机）：23    

单腿自由度：6    

腰部自由度：1    

单手臂自由度：5    

膝关节最大扭矩：90N.m    

手臂最大负载：2kg    

小腿+大腿长度：0.6m    

手臂臂展：约0.45m    

超大关节运动空间                                                                腰部Z轴关节：±155°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°    

全关节中空内走线：有    

关节编码器：双编码器    

散热系统：局部风冷散热    

供电方式：13串电池    

基础算力：8核高性能CPU    

感知传感器：深度相机D435i *1+3D激光雷达*1    

WiFi 6 、蓝牙 5.2：有    

标配立体声扬声器和麦克风阵列    

充电器1台，智能电池（快拆）1块    

手持式遥控器1台    

续航时间：约2h    

智能OTA升级：支持    

二次开发：无    

保修期：8个月    

默认，不含保护支架